Зорны купал

На БАФ-2011 выяснилось, что народ не видел мою EQ-5 моторизованную, вот картинок пару:

Общий вид:

Привод оси прямого восхождения:

Привод оси склонения:

Плата контроллера по схеме Бартелса сотоит из 2-х частей, на нижней разъемы, котроллер фокусера, опторазвязка, платка операционного усилителя оптодатчиков PEC, а на верхней силовая часть управления шаговиками.

Нижняя плата:

Верхняя плата:

Нижняя плата (вид со стороны разъемов):

Обе платы вместе:

Плата усилителя для формирования сигнала начала отсчета для PEC (практические эксперименты показали, что на EQ5 PEC очень сложно настроить, а использование вместе с автогидированием только ухудшало ситуацию, но собственно на сайте М. Бартелса так и написано – у кого-то ухудшает, а у кого-то улучшает автогидирование):